|
Super Member (860)
Откуда: Minsk
Репутация: 35
|
|
Пытаюсь подключить сенсор от оптической мышки PAN3101 к STM32F100. Сенсор имеет двухпроводный последовательный интерфейс: линию тактирования SCLK и двунаправленную линию данных SDIO. Пытаюсь использовать режим SPI_CR1_BIDIMODE = 1. Для чтения сенсора надо сначала туда отправить байт с адресом, затем прочитать байт данных. Для передачи устанавливаю SPI_CR1_BIDIOE = 1, а для приема SPI_CR1_BIDIOE = 0. По простоте душевной считал, что процесс чтения инициируется записью в DR любого байта, тогда будут сгенерированы 8 клоков и байт прочитается. На самом деле, при установке SPI_CR1_BIDIOE = 0 клок начинает сыпаться постоянно. Я вообще не понимаю, для чего так сделано и как можно это использовать. На слэйв не должны попадать лишние клоки, иначе нарушится синхронизация. Получается, что несмотря на наличие режима с двунаправленной линий данных, придется использовать дуплексный режим и соединять снаружи пины MISO и MOSI. Или я что-то не так понимаю?
Upd: сделал поиск по теме, так и есть. Например, вот тут описывается аналогичная проблема и даются смешные рекомендации быстренько отслеживать флаги и выключать прием, при этом проверяя правильность работы программы осциллографом или логическим анализатором 
SPI у STM32 какой-то кривой в этом месте. В свое время такие же ощущения были и в отношении I2C. Там довольно странно решен вопрос приема 1, 2 и более байт. А ведь можно было вместо бита POS сделать регистр количества байт для приема, все было бы красиво.
Как альтернатива, посмотрел на USART, который тоже может быть использован в синхронном режиме. Но, увы, с двунаправленной линией данных синхронный режим не работает 
Upd1: USART может работать в полудуплексом синхронном режиме. Не может. |
Помощь
Описание: чтение по SPI в BIDIMODE
